LiDAR

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ハードウエア

光で距離を測るTOF技術

光を使った距離の測り方、飛行時間方式について説明します。飛行時間方式とは、光が飛んで行って返ってくるまでの時間を測ることで、距離を割り出す方法です。英語ではTime of Flightといい、略してTOFとも呼ばれます。 光の速さは常に一定なので、光の飛行時間を正確に測れば、高精度な距離の情報を得られます。例えば、光が往復するのに1秒かかり、光の速さが毎秒30万キロメートルだとすると、対象物までの距離は15万キロメートルと計算できます。この飛行時間方式は、カメラの自動でピントを合わせる機能や、ロボットが自分の位置を把握して動くための技術、立体的な空間を認識する技術など、様々な分野で使われています。 近年では、携帯電話や自動車にも搭載されるようになりました。携帯電話では、カメラのピント合わせを高速かつ正確に行うために利用されています。暗い場所でも素早くピントを合わせることができ、写真の質を向上させるのに役立っています。また、自動車では、周囲の状況を把握するためのセンサーとして利用されています。前方の車や歩行者との距離を正確に測ることで、衝突防止システムの精度を高め、安全運転を支援しています。このように、飛行時間方式は私たちの生活をより便利で安全なものにする技術として注目を集めており、今後ますます活躍の場が広がっていくと考えられます。従来の距離測定方法と比べて、高速で精度が高いことも大きな特徴です。対象物に触れずに距離を測れるので、対象物を傷つける心配もありません。
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LiDAR:レーザーの目で世界を見る

光を用いて離れたものの形や位置を正確に捉える技術があります。この技術は「ライダー」と呼ばれ、レーザー光線を照射し、対象物に反射して戻ってくるまでの時間を計ることで距離を測ります。光の速さは常に一定なので、光の往復時間を測れば正確な距離が分かります。 この仕組みは、コウモリが超音波を使って周囲の状況を把握する仕組みに似ています。コウモリは超音波を発し、その反射音を聞くことで障害物や獲物の位置を特定します。ライダーの場合、コウモリの超音波の代わりに光を使うことで、より精密な測定を可能にしています。 レーザー光線は広がらずに直進する性質が強く、狭い範囲に集中して照射できます。そのため、対象物の細かい形まで正確に捉えることができます。また、様々な色のレーザー光線を使うことで、対象物の材質や特性を見分けることも可能です。例えば、植物の種類や建物の材質など、様々な情報を得ることができます。 自動運転車などへの応用も進んでおり、周囲の状況を正確に把握することで、安全な走行を支援します。また、地図作成や測量、災害状況の把握など、様々な分野で活用が期待されています。ライダーは、私たちの生活をより便利で安全なものにするために、今後ますます重要な役割を担っていくと考えられます。